棉纺厂购进的原棉中，常混有非棉纤维、色纤维、尼龙、塑料、碎步等异性纤维和杂物。在一般纺纱过程中很难去除，纺成纱织成布后严重影响印染及最终成品的质量。最近国内外都提供了异性纤维及杂物自动检测清楚装置，用以替代人工拣杂。从各地生产的异性纤维及杂物自动检测清除装置看，其结构原理基本相似，即原棉经开松后，经过一水平的原料矩形输送管进入检测区，安装于矩形管两面的高速、高分辨的扫描摄像机将经过的原料图像接收下来，与计算机中设定的色彩范围、大小进行对比、分析，判断出与原棉颜色、尺寸不同的纤维、杂物，然后利用若干独立运作的高压喷嘴，将异性纤维吹落入收集箱中。

   异性纤维杂物自动检测清除系统的原理是根据异性纤维的色相、饱和度和强度三大光学要素进行判断，因此对与原棉色彩接近的货透明的异物纤维都有可能被检测出。有的设备除采用可见光图像识别外还与紫外线检测相结合，可自动识别与清除尼龙、塑料以及无色透明或与原棉颜色接近的非棉纤维。该系统的清除率在80%以上，但能保证残留的异性纤维既能纺成纱、织成步也可在质量允许范围内。